La superficie del Parque es de 53.411 ha. y contiene un total de 14 municipios pertenecientes a las provincias de Cádiz y Málaga. Fue declarado en 1989. Ver Mapa
Por influjo de los vientos atlánticos que ascienden por el Guadalquivir desde la costa, la Sierra de Grazalema es la más húmeda de toda España, rebasando los 2.200 mm anuales. La acción de las lluvias persistentes y los cursos de agua sobre los materiales calizos ha dado lugar a la formación de numerosos fenómenos cársticos: depresiones cerradas, cañones, cuevas, canchales, dolinas, sumideros, surgencias y galerías subterráneas, (el sistema Hundidero-Gato recorre más de 5 km de conductos ocultos por el seno de la montaña). La altitud media del Parque ronda los 1.000 m, siendo el pico más alto el Torreón, con 1.664 m.
En las laderas inferiores crecen bosques de encinas y alcornoques, que a menudo se entremezclan con grupos de algarrobos, acebuches, madroños, espinos y lentiscos. Por encima y hasta los 1.200 m se extiende el quejigo (roble mediterráneo) y debido a la alta humedad de esta sierra, hasta los 1.600 m sobrevive el pinsapo, un tipo de abeto que sólo se encuentra en las sierras de Grazalema y Ronda y en el Atlas Marroquí. El parque dispone de una de las mayores colonias de buitres leonados de Europa. La constante presencia del agua hace que éste sea un hábitat idóneo para la nutria, y también pueden verse fácilmente ciervos, corzos moriscos o cabras montesas.
Es posible realizar visitas a las cuevas o grutas entre las que se encuentran el Complejo Hundidero-Gato, la mayor cueva de Andalucía, o la Cueva de la Pileta. Hay restos romanos en varios de los municipios que abarca el Parque.
La Sierra de Grazalema es un sitio ideal para los amantes del turismo rural: sus famosos pueblos blancos están perfectamente encajados en su maravillosa naturaleza. Además todos ellos cuentan con una amplia oferta de casas rurales y alojamientos rurales que se ha desarrollado mucho en los últimos años.